 |
Slévárenství
Odebírání tlakových, hliníkových odlitků ze vstřikovacího lisu.
Chapadlo je konstruováno pro odebírání hliníkových odlitků o teplotě 300°C z tlakového lisu. S ohledem na následné chlazení manipulovaného výrobku je chapadlo vyrobeno kompletně z nerezu. Z důvodu velkých teplot jsou rozvody tlakového vzduchu pro ovládání čelistí integrovány do těla chapadla.
V konstrukci byla použita typizovaná tříbodová úchopová hlavice od firmy Schunk. Vlastní chapadlo je nainstalováno na šestiosý robot ABB IRB 6640.
|
 |
Automobilový průmysl
Manipulace s 30 kg kalíšky se sypkým polymerem.
Chapadlo je konstruováno a dimenzováno pro manipulaci s duralovými kalíšky, plněnými sypkým polymerem. Maximální hmotnost kalíšku je 30kg.
Chapadlo je vybaveno senzorikou přítomnosti kalíšku a přibližovacím ultrazvukovým čidlem.
V konstrukci je použito paralelní chapadlo od firmy Schunk. S chapadlem manipuluje šestiosý robot ABB IRB 6600.
|
 |
Papírenský průmysl
Manipulace s Euro paletami a kartonovými proklady.
Chapadlo je konstruováno pro manipulaci s dřevěnými Euro paletami a kartonovými proklady. Základní prvek chapadla tvoří tři velkoplošné savky, které jsou přes odpružené uložení spojeny s ocelovým rámem.
Chapadlo je vybaveno optickými senzory pro identifikaci přítomnosti palety či prokladu a ultrazvukovými čidly, která informují robota o vzdálenosti od produktu při přiblížení.
Chapadlo bylo postaveno pro paletizační robot ABB IRB 660.
|
 |
Automobilový průmysl
Montáž komponent pro automobily.
Chapadlo je určeno pro montážní pracoviště, kde robot do určitého konstrukčního celku montuje další komponentu, v tomto případě elektromotorek. Chapadlo muselo splnit náročné požadavky na přesnost a malou hmotnost. Zároveň musel být vyřešen problém s magnetickými silami motorků, neboť se při odebírání z paletky na sebe vzájemně „lepily“.
V konstrukci je použito paralelní chapadlo od firmy Festo, vlastní chapadlo je postaveno pro robot ABB IRB 140.
|
 |
Potravinářský průmysl
Manipulace se sáčky, plněnými potravinářským produktem.
Chapadlo je jednoduché konstrukce a slouží k manipulaci s plastovými sáčky. Důraz byl kladen na hmotnost a mechanickou odolnost. Chapadlo je vybaveno savkami s vlnovcem od firmy Piab.
Chapadlo bylo postaveno pro robot ABB FlexPicker IRB 360.
|
